Pourquoi l'adoption d'un exosquelette sur le long terme représente-t-il un défi?

Type de document

Articles dans des actes de congrès

Année

2025

Langue

Français

Titre des actes

58e Congrès de la SELF 2025 : ergonomie, communauté(s) et société : entre héritage et perspectives

Première page

398

Dernière page

409

Maison d’édition

SELF

Résumé

Les troubles musculosquelettiques continuent d’être une préoccupation majeure de santé et sécurité au travail. Les exosquelettes représentent une solution de prévention. Pouvoir en évaluer les effets implique qu’ils soient portés. Or, des études suggèrent qu’en dépit d’une intention initiale d’utilisation favorable, le port prolongé demeure marginal. À partir d’une étude de cas multiples d’intégration d’exosquelettes, les commentaires des utilisateurs à la suite de périodes de familiarisation permettent d’identifier quatre sources d’irritations : a. gênes à la liberté de mouvement ; b. sentiment de perte de contrôle de son corps ; c. envahissement corporel et d. incompatibilités avec le travail. Ces inconvénients pèsent plus lourd que les bénéfices anticipés lors de l’appréciation globale des exosquelettes, menant à une remise en question de leur utilisation, et ce malgré un intérêt initial prometteur. Un cadre d’analyse structuré en trois axes (Exo – Corps – Travail) est proposé pour structurer les retours et les mettre en résonance avec les caractéristiques des exosquelettes (conception, ajustements et réglages). Les fabricants pourraient bénéficier de ces retours d’expérience pour améliorer leurs produits.

Abstract

Musculoskeletal disorders continue to be a major occupational health and safety concern. Exoskeletons represent a prevention solution. Being able to assess their effects implies that they are worn. However, studies suggest that despite an initial favorable intention of use, prolonged wear remains marginal. Based on a study of multiple cases of exoskeleton implementation, user comments following familiarization periods allow us to identify four sources of irritation: a. hindrance to freedom of movement; b. feeling of loss of control of one's body; c. bodily invasion and d. incompatibility with work. These disadvantages outweigh the anticipated benefits during the overall assessment of exoskeletons, leading to a questioning of their use, despite a promising initial interest. An analytical framework structured around three axes (Exo - Body - Work) is proposed to structure the feedback and make it resonate with the characteristics of exoskeletons (design, adjustments and settings). Manufacturers could benefit from this feedback to improve their products.

Mots-clés

Troubles musculosquelettiques, Musculoskeletal disease, Exosquelette d'assistance robotisé, Physical assistance exoskeleton, Dispositif d’assistance physique, Physical assistant device, Changement technologique, Technological change, Ergonomie, Ergonomics, Mécanique humaine, Body mechanics

Numéro de projet IRSST

n/a

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