A study of main safety functions available to collaborative robotics

Auteurs

Adel Sghaier, INRSFollow
Sabrina Jocelyn, IRSSTFollow
Damien Burlet-Vienney, Institut de recherche Robert-Sauvé en santé et en sécurité du travail (IRSST)Follow
Laurent Giraud, IRSSTFollow

ORCID

Damien Burlet-Vienney : 0000-0002-3958-5419

Type de document

Articles dans des actes de congrès

Année

2015

Langue

Anglais

Titre des actes

8th International Conference on the Safety of Industrial automated Systems (SIAS 2015): Proceedings

Première page

61

Dernière page

70

Mots-clés

Robot collaboratif, Collaborative robot

Numéro de projet IRSST

2014-0046

Citation recommandée

Sghaier, A., Jocelyn, S., Burlet-Vienney, D. et Giraud, L. (2015). A study of main safety functions available to collaborative robotics. Dans 8th International Conference on the Safety of Industrial automated Systems (SIAS 2015): Proceedings (p. 61-70). DGUV.