A study of main safety functions available to collaborative robotics

Auteurs

Adel Sghaier, INRSFollow
Sabrina Jocelyn, IRSSTFollow
Damien Burlet-Vienney, IRSSTFollow
Laurent Giraud, IRSSTFollow

Type de document

Articles dans des actes de congrès

Année

2015

Langue

Anglais

Titre des actes

8th International Conference on the Safety of Industrial automated Systems (SIAS 2015): Proceedings

Première page

61

Dernière page

70

Mots-clés

Robot collaboratif, Collaborative robot

Numéro de projet IRSST

2014-0046

Citation recommandée

Sghaier, A., Jocelyn, S., Burlet-Vienney, D. et Giraud, L. (2015). A study of main safety functions available to collaborative robotics. Dans 8th International Conference on the Safety of Industrial automated Systems (SIAS 2015): Proceedings (p. 61-70). DGUV.