Multi-agent-based approach for real-time collision avoidance and path re-planning on construction sites

Auteurs

C. Zhang
A. Hammad
J. Bentahar

Type de document

Articles dans des actes de congrès

Année

2011

Langue

Anglais

Titre des actes

28^th International Symposium on Automation and Robotics in Construction

Première page

286

Dernière page

291

Maison d’édition

IAARC

Hyperlien

https://www.iaarc.org/publications/fulltext/S08-5.pd

Mots-clés

Archives

Numéro de projet IRSST

n/a

Citation recommandée

Zhang, C., Hammad, A. et Bentahar, J. (2011). Multi-agent-based approach for real-time collision avoidance and path re-planning on construction sites. Dans 28^th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (p. 286). IAARC. https://www.iaarc.org/publications/fulltext/S08-5.pd