Exosquelettes au travail : vers une adoption contextualisée grâce à une démarche d'intégration structurée

Type de document

Articles dans des actes de congrès

Année

2025

Langue

Français

Titre des actes

58e Congrès de la SELF 2025 : ergonomie, communauté(s) et société : entre héritage et perspectives

Première page

378

Dernière page

387

Maison d’édition

SELF

Résumé

Face aux troubles musculosquelettiques (TMS) persistants, l'intégration d'exosquelettes (EXOs) offre une solution prometteuse. Une démarche d’intégration structurée et itérative, adaptée aux spécificités des métiers et des environnements de travail, est proposée. Sa mise à l’essai, dans le cadre d’une étude de cas multiples menée dans une diversité de secteurs, est présentée. Les tâches à risque sont identifiées en collaboration avec les acteurs clés, puis observées et analysées via des outils multicritères. Des essais terrain en conditions libres permettent d'évaluer plusieurs modèles d'EXOs passifs, en tenant compte des préférences des travailleurs. Cette étude met en évidence l'importance de proposer des modèles diversifiés pour répondre aux besoins spécifiques des potentiels utilisateurs. La démarche proposée constitue une réponse concrète aux défis actuels d'intégration et d'adoption des EXOs et qui se démarque des propositions actuelles.

Abstract

Faced with persistent musculoskeletal disorders (MSDs), the implementation of exoskeletons (EXOs) offers a promising solution. A structured and iterative implementation approach, tailored to the specificities of occupations and work environments, is proposed. Its trial application, as part of a multiple-case study conducted across diverse sectors, is presented. High-risk tasks are identified in collaboration with key stakeholders, then observed and analyzed using multi-criteria tools. Field trials under real-world conditions allow for the evaluation of several passive EXO models, taking workers’ preferences into account. This study highlights the importance of offering diverse models to meet the specific needs of potential users. The proposed approach provides a concrete response to the current challenges of integrating and adopting exoskeletons (EXOs) and stands out from existing proposals.

Mots-clés

Exosquelette d'assistance robotisé, Physical assistance exoskeleton, Dispositif d’assistance physique, Physical assistant device, Changement technologique, Technological change, Ergonomie, Ergonomics, Mécanique humaine, Body mechanics

Numéro de projet IRSST

n/a

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