Balancing intended collaboration and safety requirements during the design and implementation of an industrial cobot application - A case study

Auteurs

Damien Burlet-Vienney, Institut de recherche Robert-Sauvé en santé et en sécurité du travail (IRSST)Follow
Sabrina Jocelyn, Institut de recherche Robert-Sauvé en santé et en sécurité du travail (IRSST)Follow
Chantal Gauvin, Institut de recherche Robert-Sauvé en santé et en sécurité du travail (IRSST)Follow
Chun Hong Law, Institut de recherche Robert-Sauvé en santé et en sécurité du travail (IRSST)Follow
Bertrand Galy, Institut de recherche Robert-Sauvé en santé et en sécurité du travail (IRSST)Follow
Zargarbashi, National Research Council CanadaFollow

Type de document

Articles dans des actes de congrès

Année

2024

Langue

Anglais

Directeurs de la publication

Malm, Timo

Titre des actes

SIAS 2024 Proceedings: Safety of Industrial Automated Systems, SIAS 2024, June 12-13, 2024, Tampere, Finland

Maison d’édition

FSA

Mots-clés

Robot collaboratif, Collaborative robot, Conception du matériel, Design of equipment, Risque d'atteinte à la santé, Health hazard, Changement technologique, Technological change

Numéro de projet IRSST

n/a

Citation recommandée

Burlet-Vienney, D., Jocelyn, S., Gauvin, C., Law, C. H., Galy, B. et Zargarbashi, S. H. H. (2024). Balancing intended collaboration and safety requirements during the design and implementation of an industrial cobot application: A case study. Dans T. Malm (édit.), SIAS 2024 Proceedings: Safety of Industrial Automated Systems, SIAS 2024, June 12-13, 2024, Tampere, Finland. FSA. https://www.automaatioseura.fi/site/assets/files/4501/sias_2024_paper_1.pdf